Harmonie (Rosalina au Québec) est un personnage majeur de la série de jeux vidéo Super Mario Brothers. Elle est une humaine originaire d'une planète lointaine et la princesse d'un royaume autrefois gouverné par sa mère, mais qu'elle a quitté pour habiter avec les Lumas et protéger le cosmos. Harmonie fait ses premiers pas dans la série à partir de Super Mario Galaxy, jeu vidéo paru sur Nintendo Wii en 2007, et revient à l'occasion dans les opus suivants. Tandis qu'elle n'est pas jouable dans les jeux Super Mario Bros., Harmonie n'est jouable que dans les opus hors-série. Sa première jouabilité en date remonte à Mario Kart Wii, jeu de courses automobiles paru sur Nintendo Wii en 2008. Elle possède une version bébé, Bébé Harmonie et une version cosmique, l'Esprit Cosmique.
Harmonie est la descendante d'une lignée royale, aînée de la fratrie, et donc, l'héritière du trône. Sa mère est morte quand elle était enfant, mais elle est restée disponible pour son père et son petit frère. Sa vie connaît un revirement lorsqu'un Luma perdu et orphelin s'est échoué sur sa planète pour chercher sa mère. Harmonie a décidé de partir avec lui pour chercher sa mère et, au fil de leur voyage, a trouvé l'inspiration à devenir plus qu'une princesse. C'est ainsi qu'elle est devenue la mère adoptive des Lumas, qui lui ont attribué le surnom de « maman », et a quitté sa planète d'origine. Elle pilote et dirige un observatoire servant de refuge pour les Lumas, mais aussi pour Mario, Luigi et les Toads qui ont réchappé à l'enlèvement de la princesse Peach par Bowser.
Harmonie joue un rôle capital dans la première quête de Mario dans l'espace. Depuis l'Observatoire, elle recueille les Toads qui ont échappé à l'enlèvement de la princesse Peach par Bowser, divulgue à Mario les planètes qui sont tombées sous le pouvoir de Bowser et Bowser Jr., et à conduire Mario sur la planète où la princesse Peach est retenue prisonnière
