En 2018, Clint Barton guide sa fille Lila au tir à l'arc dans sa ferme pendant que sa femme Laura et ses deux fils préparent un pique-nique, quand tout le monde sauf Clint disparaît soudainement en poussière
Vingt-trois jours plus tard, Tony Stark et Nebula sont à la dérive dans l'espace sur le Benatar, leur carburant et leurs fournitures diminuant. Alors que Stark enregistre un message pour sa fiancée Pepper Potts en prévision de sa disparition, Carol Danvers localise le vaisseau spatial et les ramène sur Terre. Stark retrouve Potts, Steve Rogers, Natasha Romanoff, Bruce Banner et James Rhodes ; Rocket Raccoon rejoint Nebula alors qu'ils pleurent la chute de leurs coéquipers Gardiens de la galaxie
Cela fait trois semaines que Thanos a décimé la moitié de la population de l'univers en un claquement de doigts. Stark confronte furieusement Rogers sur l'idée que les Avengers sont restés fracturés pendant leur conflit avec le Titan, l'accusant de mentir en gardant le groupe ensemble avant de s'évanouir en raison de l'épuisement. Avec un conseil de Nebula sur l'emplacement de son père, ainsi qu'une signature énergétique de type Snap datant de deux jours auparavant, l'équipe se dirige vers l'espace pour le jardin, dans l'intention de reprendre les pierres d'Infinité et d'inverser la destruction
Ils découvrent Thanos seul et sans défense en train de cuisiner un repas lorsqu'ils lancent une embuscade, mais ils trouvent le gantelet d'Infinité vidé de ses pierres. Thanos a révélé qu'il les avait détruits en utilisant leurs propres pouvoirs, ce qui l'a presque tué. Bien que soupçonnée de mentir par Rhodes, Nebula se porte garante de son père, car il n'est jamais un menteur. Surpris par l'affirmation, Thanos reconsidère son traitement torturant sur sa fille, mais il est alors immédiatement décapité par Thor. Bien que le Titan soit mort, ils n'ont pas réussi à accomplir leur mission de ressusciter ses victimes. Ainsi, ils ne pouvaient rien faire de plus que de s'en aller dans la défaite Cinq ans passent et la population survivante doit encore faire face à ses pertes. À San Francisco, Scott Lang s'échappe du royaume quantique lorsqu'un rat active les commandes laissées par la famille van Dyne avant qu'elles ne disparaissent. Lang a du mal à comprendre l'état échevelé de la ville et s'approche du mur des disparus, où il rencontre son propre nom. Craignant pour le sort de sa fille Cassie, Scott se précipite chez elle et la retrouve bien vivante. Le père et la fille adulte se réunissent en larmes
Au campus des Avengers, Romanoff commande maintenant l'équipe alors qu'ils effectuent diverses missions. Rhodes l'informe d'un récent massacre du cartel perpétré par Barton, exprimant son inquiétude quant à la chute de leur ancien camarade. Lang arrive dans l'enceinte et révèle à Romanoff et Rogers que bien que cinq ans se soient écoulés, il a passé cinq heures dans le royaume. Il propose qu'ils pourraient trouver un moyen d'exploiter la nature temporelle du royaume pour voyager dans le passé et récupérer les pierres de différentes époques. Mais comme les trois n'ont aucune connaissance de la manipulation de la physique quantique, ils ont cherché Stark
